Hyrel 3D được hình thành khi một nhóm kỹ sư đã mua một máy in 3D cho các bộ phận nguyên mẫu và thấy rằng họ có chuyên môn để làm tốt hơn.[1]

Công ty đã tìm kiếm sự ủng hộ ban đầu thông qua một chiến dịch Kickstarter, được khởi chạy vào ngày 6 tháng 9 năm 2012, đã nhận được hơn 300% mục tiêu tài trợ $ 50,000.[2][3][4]